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GPS是定位系统的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国海陆空三军联合研制了新一代定位系统GPS 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,覆盖率高达98%。
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离,而是伪距(PR,):当GPS卫l星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
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