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山东柯林瑞尔管道工程有限公司
主营：管道内衬,管道修复,管道非开挖修复
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管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
一、PCM检测原理
PCM管道防腐层检测技术是利用交变电流梯度法，它是通过在管道和大地之间施加某一频率的正弦电压，给待检测的管道发射检测信号电流，在地面上沿路由检测由管道电生交变电磁场的强度及变化规律。通过管道上方地面的磁场强度换算出管中电流的变化，据此可以判断出管道的支线位置或破损缺陷等。
PCM检测的基本应用原理是：管道的防腐层和大地之间存在着分布电容耦合效应，且防腐层本身也存在着弱而稳定的导电性，使信号电流在管道外防腐层完好时的传播过程中呈指数衰减规律，当管道防腐层破损后，管中电流便由破损点流入大地，管中电流会明显衰减，引发地面的磁场强度的急剧减小，由此可对防腐层的破损进行定位。在得到检测电流的变化情况后，根据评价模型可推算出防腐层的性能参数值Rg。
采用这种方法不但可以对防腐层的破损进行定位，推算出防腐层的性能参数值Rg，而且可对管道路由定位描绘，测量深度。本测试方法还在很大程度上排除了大地的电性和杂散电流的干扰，具有很好的实用性。
目前，国外管道检测产品应用较好的油气管道检测公司主要有美国的GE-PII公司TDW公司德国的 ROSEN公司等，其研制的管道漏磁内检测器均已实现多样化系列化,可以向用户提供不同管径的检测服务。但国外公司针对国内管道，只提供检测服务不出售检测器，且检测费用十分昂贵。
在国内，目前研发的漏磁检测器工业现场应用情况相对较好的主要有两家，分别是中国石油管道局和沈阳工业大学。中国石油管道局主要采用和国外合作研发模式，沈阳工业大学立足于国内自主研发，先后完成了相当于国际上第2代的漏磁管道内检测系统和相当于国际上第4代的超高清晰度三维漏磁内检测装置的研制并在实际工程中推广应用,已具有近万千公里的现场管道检测业绩。
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