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众所周知，电机一般都有惯性值。普通设备也有几对原理相同的齿轮来达到理想的效果。大齿轮和小齿轮的齿数比就是传动比。系列设备的齿轮数，因为一套设备不能满足较大的传动比。这就需要两三套来满足传动比的要求，从而增加了行星减速机的挡数。因此，二级或三级设备的长度会增加，效率会降低。

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在行星减速机的加工误差满足要求的前提下，减速机设备的旋转精度很大程度上取决于设备的内部轴承。调整行星减速机旋转精度的关键是调整设备中轴承的间隙。保持合理的轴承内部间隙对减速机设备部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。

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电机螺钉松动。类似于联轴器故障，电动机在由于各种原因振动时，会将振动传给减速机，从而导致行星减速机振动增大;轴变形失去平衡。轴系的强度、硬度低于要求，或因长时间工作老化而老化，轴的变形将导致行星减速机振动大; 齿轮损坏。齿面腐蚀严重，齿轮啮合间隙大，齿轮齿面磨损严重，齿面磨损严重，断齿等情况，这些齿轮可能是行星减速机振动过大而不能正常工作;

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行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为：太阳轮、行星齿轮（与行星框架相结合）、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮，太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合。整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转，行星框架与输出轴连接，以达到加速的目的。减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积